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西城区圆弧导轨弧形轨道厂家值得信赖 无锡锐凌自动化

发布时间:2020-11-28 10:01:53        

环形导轨所用V型滚轮轴承精度等级



环形导轨的直线段和圆弧段,均为精磨导轨,精磨表面的粗糙度为Ra0.8微米;为了保证平滑和精密的传动,配套的V型滚轮所选用的滚轮球轴承为精密轴承,其精度等级为P4级,有些尺寸的精度等级达P2级:

滚动球轴承的精度主要包括尺寸精度与旋转精度。精度等级已标准化,从低到高依次为P0级、P6级、P5级、P4级、P2级;P2级高。









重物提升-直线模组垂直应用


齿轮齿条传动直线模组的如下技术特点,使得其适用于重物垂直提升应用:

1. 导轨的安装基础为铝型材,和钢材比较,大大减轻了重量;截面尺寸为300mmX200mm的铝型材每米的重量仅为37.5公斤:

2. 直接在导轨上加工出齿条,成为一体式齿条导轨;比分体的导轨+齿条组合,又进一步减轻了重量:


3. 齿条和齿轮,皆采用表面淬硬工艺,有效延长了使用寿命:

4. 导轨和铝型材,和提升的重物一起上下移动,电机固定在滑座上;不像丝杆传动直线模组,电机需要和提升的重物一起上下移动;这优化了受力情况:









同步带传动环形自动装配线-减速电机选型

进行减速电机的选型,需要如下两个数值:

一:线性力

所有滑座及其上工装/工件的总质量,乘于加速度,就可得出需要的加速力。

所有滑座及其上工装/工件的总重量,乘于摩擦系数0.02,就可算出需要克服的摩擦力。

上述数值加在一起的值,乘于工况系数,就是需要的线性力。

(注:计算的时候,不需要考虑滑座停止时-自动装配设备施加的额外的力)







进行伺服电机选型时,由于是多个滑座同步驱动,建议选择同样功率转速情况下的大惯量电机。如果电机惯量偏小,加减速会比较慢,也有可能产生过冲现象。

伺服电机采用位置控制模式时:一般环形线的应用,电机只往一个方向转动,很少有正反转的应用;要保证把正确的机械传动系统的传动比值,输入到电气控制系统中;这可以大大减小甚至消除机械传动系统产生的累计误差:







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