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发布时间:2021-11-04 08:39:11
支承大偏载
进行装配动作的时候,会有较大的下压力,且此下压力的作用点偏离导轨中心线较远,会产生较大偏载;分子束外延是一种新的晶体生长技术,其方法是将半导体衬底放置在超高真空腔体中,将需要生长的单晶物质分别放在不同的喷射炉中(也在腔体内)。滑座外侧带偏载支承板,此支承板经过淬硬处理,经过精密加工,并用螺栓固定在滑座板上;滑座停止在装配工位时,此支承板会和固定在设备框架上的偏载支承滚轮贴合,可支持大偏载:
内侧二次***
自动化装配环形轨道线的一般设计为:传动系统在环形导轨内侧,二次***机构在外侧,此塑料容器自动化装配应用中,同步带传动系统和二次***机构,都需要布置在环形导轨内侧;进行伺服电机选型时,由于是多个滑座同步驱动,建议选择同样功率转速情况下的大惯量电机。同步带传动系统在上面,二次***机构在下面;所以“二次***固定块”是安装在滑座板底部的凸台上,这样就不会和上头的同步带连接机构发生干涉:
免润滑直线模组:铝型材导轨+同步带传动
PDU直线模组,为免润滑直线模组,是真正的免润滑,终生不需要加润滑油;这个特点,非常适合食品,等行业的应用:
其两大基本构成为:
一:铝型材导轨
铝型材基体的内壁,作为导轨,滚轮式滑块在其上运动实现直线运动;滑块上的滚轮保证了其在铝型材导轨上滚动的时候,完全不需要润滑油,可干运行;
二:同步带传动
和丝杠,齿条等传动机构相比,同步带和带轮之间,也是不需要加油的。
,具有更高的承载能力;铝型材基体的两侧,各具有一条起辅助支撑作用的铝型材导轨,Herculane滚轮在上面运动,实现了承载能力的提高:
同步带传动环形自动装配线-减速电机选型
进行减速电机的选型,需要如下两个数值:
一:线性力
所有滑座及其上工装/工件的总质量,乘于加速度,就可得出需要的加速力。
所有滑座及其上工装/工件的总重量,乘于摩擦系数0.02,就可算出需要克服的摩擦力。
上述数值加在一起的值,乘于工况系数,就是需要的线性力。
(注:计算的时候,不需要考虑滑座停止时-自动装配设备施加的额外的力)
绊闩组合件
绊闩组合件,安装在滑座的一侧,和皮带穿行组合件,组成一套同步带/滑座柔性连接机构;绊闩的扣子在较大的外力的作用下可左右转动,所以滑座停车后进行二次***锁紧的时候,允许滑座沿着导轨的方向稍微左右移动;这样大幅降低了对电机停车的***精度要求,也降低了对多个滑座的安装间距的一致性要求,保证了二次精***时的/锁紧机构的完全到位/减小了滑座左/右移动对同步带的拉力。即使在上述这样的恶劣使用环境中,每天24小时,一周7天满负荷工作,SL2不锈钢滚轮导轨依然能够长寿命正常工作。
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