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环形滑轨用途按需定制「无锡锐凌自动化」

发布时间:2021-11-11 14:49:15        

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视频作者:无锡锐凌自动化科技有限公司






皮带和滑座之间,通过销子进行连接,可传递大的驱动力,故此种连接机构,可实现较高的线速度;同步带轮上还需要加工出相应的槽,方便带轮和销子的啮合,并需要考虑到滑座在圆弧段上的向心运动的移动距离,把槽加深。建议伺服电机采用速度控制模式,通过对射开关检测滚轮位置来实现初步***:3个开关配合工作,个开关触发减速指令,第二个开关触发二次减速指令,第三个开关触发停车指令。此种连接结构,由于皮带和滑座之间的连接是刚性的,采用伺服电机的话,初次***后,驱动器的“使能”会抱住电机轴;








设计要点一:

所以滑座和同步带间的连接机构需要由两部分组成,这两部分之间需要是可以相对移动的;如下三个图,个图是总的连接示意图,第二个图是安装在滑座上的连接机构的部分,第三个图是安装在同步带上的连接机构的部分:两部分之间可相对移动:


设计要点二:

通用如下这种结构,连接机构和同步带之间是通过水平方向的两个螺钉固定的;径向圆跳动:公差带是在垂直于基准轴线的任一测量平面内,且圆心在基准轴线上的两个同心圆之间的区域:三个重要的影响因素为:圆弧导轨安装面B/C的加工精度:圆弧台阶基准加工精度:滚轮V型槽直径尺寸精度:2。经过同步带轮的时候,相当于同步带会往外靠,所以连接机构的底部需要加工出空间来,留出空间方便同步带往外靠;另外一点是同步带轮的直径不可以太小,太小的话,经过同步带轮时,螺钉会以比较大的力往外拉皮带:







自动化检测/装配/生产循环线-节拍缩短优化


以环形导轨为基础的循环线,广泛应用于自动化检测/装配/组装等应用中;通过快速加减速和高速运行,可快速从一个工位到达下一工位,大大缩短节拍时间,极为有效地提高了生产效率;如下为实际应用案例:

一:自动化检测:***节拍:180mm/1秒

刀具的自动化检测,具体应用细节如下:

循环线规格:VDS25351

工件重量:1KG

工位:32个

工位距离:180mm








二:自动化装配:***节拍:500mm/1.5秒

手机电池的自动化装配,具体应用细节如下:

循环线规格:VDS44612

工位:54个

工位距离:250mm



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