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重庆环形导轨公司的行业须知「无锡锐凌自动化」

发布时间:2021-11-11 19:40:05        

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视频作者:无锡锐凌自动化科技有限公司






支承大偏载

进行装配动作的时候,会有较大的下压力,且此下压力的作用点偏离导轨中心线较远,会产生较大偏载;滑座外侧带偏载支承板,此支承板经过淬硬处理,经过精密加工,并用螺栓固定在滑座板上;这样的话,提升的Z轴有时会碰到这个问题:把物料抓起并往上升的时候,Z轴的上端会碰到厂房顶部:这时候可采用齿轮齿条传动的可伸缩式直线模组。滑座停止在装配工位时,此支承板会和固定在设备框架上的偏载支承滚轮贴合,可支持大偏载:






内侧二次***

自动化装配环形轨道线的一般设计为:传动系统在环形导轨内侧,二次***机构在外侧,此塑料容器自动化装配应用中,同步带传动系统和二次***机构,都需要布置在环形导轨内侧;同步带传动系统在上面,二次***机构在下面;环形导轨的滑座,上面可放置工装夹具,实现了工装夹具的循环运动。所以“二次***固定块”是安装在滑座板底部的凸台上,这样就不会和上头的同步带连接机构发生干涉:


免润滑直线模组:铝型材导轨+同步带传动

PDU直线模组,为免润滑直线模组,是真正的免润滑,终生不需要加润滑油;这个特点,非常适合食品,等行业的应用:


其两大基本构成为:

一:铝型材导轨

铝型材基体的内壁,作为导轨,滚轮式滑块在其上运动实现直线运动;滑块上的滚轮保证了其在铝型材导轨上滚动的时候,完全不需要润滑油,可干运行;







二:同步带传动

和丝杠,齿条等传动机构相比,同步带和带轮之间,也是不需要加油的。

,具有更高的承载能力;铝型材基体的两侧,各具有一条起辅助支撑作用的铝型材导轨,Herculane滚轮在上面运动,实现了承载能力的提高:



可打开/闭合的360度整圆弧导轨



管道的旋转加工,比如分瓣式切割坡口机,切割刀具需要绕着管道旋转,为了实现此圆周运动,这时候旋转加工设备就需要使用到带齿圈的圆弧导轨,请参考说明文章:带齿轮齿圈驱动滑座的弧形导轨;环形导轨/连杆连接滑座/电动推杆传动环形导轨上的滑座,如何通过连杆串联连成工位链,请参考说明文章:可调连杆连接方式-环形自动装配线:电动推杆的动作过程如下:1。并且旋转加工设备往往需要能够打开/或者分瓣,在管道的任意位置合上:

上述应用需求,就要求360度整圆弧导轨是由多段拼接而成,可打开/闭合;如下是一个实际应用案例的图纸,由两个半圆弧导轨组成的360度带齿圈圆弧导轨:








环形导轨安装调试注意事项

一:先安装直线导轨段,确保直线导轨之间的距离和平行度:

二:再安装圆弧导轨,圆弧导轨和直线导轨之间不可以有接缝,而且V型面要对齐,不能形成台阶;02安全系数:fs效率:η=95%(齿轮齿条的传动效率)移动部件质量:m(Kg)摩擦力:f=μ*m*g+导轨润滑块施加在导轨上的小值摩擦力(具体数值,请参考样本)加速力:F加速=m*a加速时总的驱动力:水平应用:F=(F加速+f)/η。这个时候,直线导轨,是固定住的,是作为弧形导轨的安装基准的,如下图所示:调节键一端固定在直线导轨端部的槽里,另外一端位于圆弧导轨端部的槽中,圆弧导轨端部的槽比键宽,两侧顶丝可调整直线导轨和圆弧导轨之间的相对位置,通过这种调节方式可把V型面对齐:

三:接缝处,务必进行精细研磨,







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