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发布时间:2021-11-13 16:41:02
皮带和滑座之间,通过销子进行连接,可传递大的驱动力,故此种连接机构,可实现较高的线速度;同步带轮上还需要加工出相应的槽,方便带轮和销子的啮合,并需要考虑到滑座在圆弧段上的向心运动的移动距离,把槽加深。进行伺服电机选型时,由于是多个滑座同步驱动,建议选择同样功率转速情况下的大惯量电机。此种连接结构,由于皮带和滑座之间的连接是刚性的,采用伺服电机的话,初次***后,驱动器的“使能”会抱住电机轴;
带齿圈环形导轨-齿轮传动滑座
环形导轨又名直曲复合导轨,顾名思义,就是由直线导轨和曲线导轨组合而成的闭环导轨;环形导轨可以配合环形齿圈,滑座上安装有齿轮和驱动电机,实现齿轮齿圈传动。带齿圈环形导轨,主要有如下3种系列:
一:普通载荷带齿圈环形导轨
二:重载带齿圈环形导轨
三:可承受大翻转力矩的带齿圈环形导轨
滚轮导轨/齿轮齿条-龙门桁架机械手3D模型
为了方便工程师了解如何用导轨铝型材,滚轮导轨,齿轮齿条组成龙门式桁架机械手,我们提供如下样式的装配好的三轴桁架机械手的3D模型:X轴,Y轴,Z轴的导轨安装梁皆为高强度工业铝型材;导轨皆为滚轮导轨;齿条是直接在导轨上加工出来的:
三轴龙门式桁架机械手,XYZ三轴使用的导轨皆为HDS2滚轮导轨,XY轴采用齿轮齿条传动方式,Z轴提升采用滚珠丝杆传动方式:
自动化检测/装配/生产循环线-节拍缩短优化
以环形导轨为基础的循环线,广泛应用于自动化检测/装配/组装等应用中;通过快速加减速和高速运行,可快速从一个工位到达下一工位,大大缩短节拍时间,极为有效地提高了生产效率;如下为实际应用案例:
一:自动化检测:***节拍:180mm/1秒
刀具的自动化检测,具体应用细节如下:
循环线规格:VDS25351
工件重量:1KG
工位:32个
工位距离:180mm
二:自动化装配:***节拍:500mm/1.5秒
手机电池的自动化装配,具体应用细节如下:
循环线规格:VDS44612
工位:54个
工位距离:250mm
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