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经营模式: | 生产加工 |
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倪先生 先生
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发布时间:2021-11-24 05:11:46
环形流水线:小车连杆连接/凸轮盘传动
导轨式环形流水线上的小车,可通过连杆连接在一起,形成闭环;配合凸轮盘传动方式:
设计要点,请注意:
1. 小车内侧的凸轮,需要为偏心滚轮,可调整凸轮和凸轮盘的接触紧密程度。
2. 无论何时,需要至少有2个凸轮和凸轮盘接触,并传递动力。
3. 连杆需要是活动式的,可活动的距离,需要设计。其中的一个作用是为了确保,凸轮和凸轮盘结合时,多个凸轮需要能够同时和凸轮盘凹槽的底部接触,以保证传动的平稳。
4. 凸轮和凸轮盘的切入和脱离的动作,尽量安排在低速运行的时段,以保护传动平稳性和降低噪音。
5. 凸轮盘上的凸轮槽的加工,需要以“滚轮相对凸轮盘的运行轨迹的模拟”为基础。
环形轨道小车线-自动化循环装配/检测应用
环形轨道,主要有如下两种形式的:
一:跑道形环形轨道
二:方形环形轨道
三:S型循环轨道
环形轨道配上传动系统,就成为了循环小车线;再加上相应的伺服驱动,作为一种自动化系统,广泛应用于自动化循环装配/检测中:
一:同步带传动环形轨道小车线
二:链条传动环形轨道小车线
三:凸轮螺杆传动环形轨道小车线
滚轮圆弧导轨为精密类导轨产品,为了保证加工精度,所有的表面都经过精密磨削加工:
圆弧导轨的工作精度指标-圆跳动,可分为径向圆跳动和端面圆跳动:
1. 径向圆跳动:公差带是在垂直于基准轴线的任一测量平面内,且圆心在基准轴线上的两个同心圆之间的区域:
三个重要的影响因素为:
圆弧导轨安装面B/C的加工精度:
圆弧台阶基准加工精度:
滚轮V型槽直径尺寸精度:
2. 端面圆跳动:公差带是在与基准轴线同轴的任一半径位置的测量圆柱面上,沿母线方向的两平行圆之间的区域:
圆弧导轨尺寸精度I:
水平面基准加工精度:
滚轮安装高度B1尺寸精度:
电动汽车电池组环形自动装配线-大尺寸重载工件应用
电动汽车电池组的装配输送小车,长度超过2米,宽度超过1米,而且需要承受相当的重量;开始的时候,考虑的是如下形式的环形导轨,由双排单沿V型导轨组成:
由于小车长且宽,而且需要承受重载,两排导轨之间的距离需要比较大,会带来相当多的设计上的额外工作;如下为实际应用案例:一:自动化检测:***节拍:180mm/1秒刀具的自动化检测,具体应用细节如下:循环线规格:VDS25351工件重量:1KG工位:32个工位距离:180mm二:自动化装配:***节拍:500mm/1。同时由于两排导轨之间的距离过大,会导致滑座经过直线圆弧导轨结合处时,滚轮和导轨之间的瞬时间隙过大,导致运行很不平稳。经过多方面考虑,采用的为如下形式的设计:上下两套水平布置的环形导轨,配上相应的传动系统,组成电动汽车电池组环形自动装配线:
采用此种设计,还可实现环形自动装配线的高速运行,线速度可达3米每秒;
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