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发布时间:2021-12-28 08:39:59
同步带传动环形自动装配线-减速电机选型
进行减速电机的选型,需要如下两个数值:
一:线性力
所有滑座及其上工装/工件的总质量,乘于加速度,就可得出需要的加速力。
所有滑座及其上工装/工件的总重量,乘于摩擦系数0.02,就可算出需要克服的摩擦力。
上述数值加在一起的值,乘于工况系数,就是需要的线性力。
(注:计算的时候,不需要考虑滑座停止时-自动装配设备施加的额外的力)
环形导轨滑座和同步带间的连接机构的设计要点
环形导轨的多个滑座,通过连接结构,固定到同步带上;这种设计特点,保证了多个工位之间的同步运行:请参考技术文章:环形流水线如何实现工位间的同步:
滑座在环形导轨上的运行轨迹,有个特点:经过圆弧段的时候,滑座的中心点,会偏离圆弧导轨的中心线,往圆弧中心稍微靠近一点:
初步***方式,可分为如下两种:
一:少工位,短线体
伺服电机运行于速度控制模式,配合限位开关,实现比较精准的初***。即使在上述这样的恶劣使用环境中,每天24小时,一周7天满负荷工作,SL2不锈钢滚轮导轨依然能够长寿命正常工作。伺服电机也可采用位置控制模式,通过脉冲加方向控制方式实现准确的初步***;不过由于一直往一个时针方向循环运动,会有累计误差的存在,建议安装原点检测开关,当运行一定次数后重新找原点,以消除累计误差:
二:多工位,长线体
由于皮带/链条较长,受弹性及变形的影响,循环运动的累计误差较大,如果伺服电机采用位置控制模式,二次***可能会产生故障(***销无法到位或者引起伺服电机报警)。建议伺服电机采用速度控制模式,通过对射开关检测滚轮位置来实现初步***:3个开关配合工作,个开关触发减速指令,第二个开关触发二次减速指令,第三个开关触发停车指令;端面圆跳动:公差带是在与基准轴线同轴的任一半径位置的测量圆柱面上,沿母线方向的两平行圆之间的区域:三个重要的影响因素为:圆弧导轨尺寸精度I:水平面基准加工精度:滚轮安装高度B1尺寸精度:。也可以两个开关:个开关触发减速指令,第二个开关触发停车指令:
单点自动注油器实现滚轮直线导轨自动润滑
单点自动注油器,为气体驱动的单点自动润滑器。该润滑器已准备就绪,可直接拧入连接到润滑点,里面填充润滑脂。不需要专门的工具就可并直接使用,时钟设置十分方便,并可调节润滑脂的流量。
A: 设定表盘:调节润滑脂配送速度
B:气压室:生成压力,推动活塞
C:上盖:方便手的操作
D:活塞:在气压力的推动下,把润滑脂挤出
E:润滑脂容器:透明壁,方便目视检测
F:润滑油脂
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