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环形轨道小车线-自动化循环装配/检测应用

环形轨道，主要有如下两种形式的：

一：跑道形环形轨道

三：S型循环轨道

环形轨道配上传动系统，就成为了循环小车线；再加上相应的伺服驱动，作为一种自动化系统，广泛应用于自动化循环装配/检测中：

一：同步带传动环形轨道小车线

三：凸轮螺杆传动环形轨道小车线

滚轮圆弧导轨为精密类导轨产品，为了保证加工精度，所有的表面都经过精密磨削加工：

圆弧导轨的工作精度指标-圆跳动，可分为径向圆跳动和端面圆跳动：

1. 径向圆跳动：公差带是在垂直于基准轴线的任一测量平面内，且圆心在基准轴线上的两个同心圆之间的区域：

三个重要的影响因素为：

圆弧导轨安装面B/C的加工精度：

圆弧台阶基准加工精度：

滚轮V型槽直径尺寸精度：

2. 端面圆跳动：公差带是在与基准轴线同轴的任一半径位置的测量圆柱面上，沿母线方向的两平行圆之间的区域：

圆弧导轨尺寸精度I：

水平面基准加工精度：

滚轮安装高度B1尺寸精度：

现代化工业生产越来越复杂，生产一件产品往往需要经过多道工序，工序上的装配时间加上工序间的流转时间，就是节拍；如何缩短节拍提高生产效率，缩短工序间流转时间是一个很好的选择，提高流转速度就可很好地实现这一目的。滚轮导轨式自动化环形装配线-传动系统设计要点配套的传动系统，有如下几大设计要点：一：驱动电机建议采用相应的大惯量伺服电机：为了消除多次循环运动累计误差的不良影响，建议安装位置开关，配合使用。采用环形导轨，一个滑座代表一道工序，滑座可在环形导轨上快速移动。

为了满足精密装配的要求，工件往往需要安装于精密工装夹具中，进行装配；上料工位的工装夹具，经过多道工序，到了下料工位；这时为了保证节拍，下料工位上的工装夹具需要能够在节拍时间内到达上料工位，重新利用，实现无缝衔接。此种回转工作台，往往也被称为同步带式中空轴旋转平台：同步带的节距误差得到了精密的控制，和圆弧导轨和同步带轮上的精密加工的齿精密配合。环形导轨的滑座，上面可放置工装夹具，实现了工装夹具的循环运动。

初步***方式，可分为如下两种：

一：少工位，短线体

伺服电机运行于速度控制模式，配合限位开关，实现比较精准的初***。滑块上的滚轮保证了其在铝型材导轨上滚动的时候，完全不需要润滑油，可干运行。伺服电机也可采用位置控制模式，通过脉冲加方向控制方式实现准确的初步***；不过由于一直往一个时针方向循环运动，会有累计误差的存在，建议安装原点检测开关，当运行一定次数后重新找原点，以消除累计误差：

二：多工位，长线体

由于皮带/链条较长，受弹性及变形的影响，循环运动的累计误差较大，如果伺服电机采用位置控制模式，二次***可能会产生故障（***销无法到位或者引起伺服电机报警）。垂直导向导轨上的滑座向上顶起，带圆弧槽顶块卡住环形导轨滑座侧面的圆柱销。建议伺服电机采用速度控制模式，通过对射开关检测滚轮位置来实现初步***：3个开关配合工作，个开关触发减速指令，第二个开关触发二次减速指令，第三个开关触发停车指令；也可以两个开关：个开关触发减速指令，第二个开关触发停车指令：