荣昌弧形滑轨价格货源充足「无锡锐凌自动化」

滚轮圆弧导轨为精密类导轨产品，为了保证加工精度，所有的表面都经过精密磨削加工：

圆弧导轨的工作精度指标-圆跳动，可分为径向圆跳动和端面圆跳动：

1. 径向圆跳动：公差带是在垂直于基准轴线的任一测量平面内，且圆心在基准轴线上的两个同心圆之间的区域：

三个重要的影响因素为：

圆弧导轨安装面B/C的加工精度：

圆弧台阶基准加工精度：

滚轮V型槽直径尺寸精度：

2. 端面圆跳动：公差带是在与基准轴线同轴的任一半径位置的测量圆柱面上，沿母线方向的两平行圆之间的区域：

圆弧导轨尺寸精度I：

水平面基准加工精度：

滚轮安装高度B1尺寸精度：

设计要点一：

所以滑座和同步带间的连接机构需要由两部分组成，这两部分之间需要是可以相对移动的；如下三个图，个图是总的连接示意图，第二个图是安装在滑座上的连接机构的部分，第三个图是安装在同步带上的连接机构的部分：两部分之间可相对移动：

设计要点二：

通用如下这种结构，连接机构和同步带之间是通过水平方向的两个螺钉固定的；当然也可以选择比840mm大的，不过一般比较少用，因为工位距离太大，会占用太多空间，而且会让节拍过长。经过同步带轮的时候，相当于同步带会往外靠，所以连接机构的底部需要加工出空间来，留出空间方便同步带往外靠；另外一点是同步带轮的直径不可以太小，太小的话，经过同步带轮时，螺钉会以比较大的力往外拉皮带：

滚轮导轨式自动化环形装配线-传动系统设计要点

配套的传动系统，有如下几大设计要点：

一：驱动电机

建议采用相应的大惯量伺服电机：

二：同步带/链条

多个滑座安装在同步带/链条上，需要确保同步带/链条上的安装孔位间距的公差范围得到的控制，这样的话，可以保证比较的初次***准停；以防止滑座的实际停止位置，离预定停止位置距离偏大，导致没有办法锁紧实现二次。以平滚轮导轨为基础的机器人导轨系统应用平滚轮导轨，可方便装配机器人导轨系统，作为机器人第七轴使用。我们提供打好孔，并具有安装孔位间距的同步带：

二：切向力计算

加速度：a (m/s2)

摩擦系数：μ=0.02

安全系数：fs

效率：η=95% （齿轮齿条的传动效率）

移动部件质量：m (Kg)

摩擦力：f=μ*m*g+导轨润滑块施加在导轨上的小值摩擦力(具体数值，请参考样本)

加速力：F加速=m*a

加速时总的驱动力：水平应用：F=（F加速+f）/η；垂直应用：F=（提升重量+F加速+f）/η

考虑安全系数，F总=F*fs

加速力矩计算

小齿轮节圆半径：r(mm)

加速力矩：T=F总*r/1000 (Nm), 此加速力矩就是需要的减速电机的输出扭矩。

转速计算

线速度：V （m/min）

减速电机输出转速：n2=V/(2*r*3.14/1000) (rpm)