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开县椭圆形链条输送线价格近期行情「在线咨询」

发布时间:2022-03-19 02:19:50        

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视频作者:无锡锐凌自动化科技有限公司






电子连接器的自动循环装配线:


也可采用同步带传动方式,此种传动方式特别适用于重载应用,同步带上的相应位置的齿被去掉,然后装上钢齿1,钢齿和同步带加工出通孔,用螺栓把结构件2固定在同步带的背面,再通过连杆3把滑座连接到结构件上,此种传动方式,具有如下特点:

1.只能单向传动:同步带通过连杆拉动滑座。

2.滑座间距只需要是同步带节距的整数倍。







自动装配环形轨道线-工件旋转/内侧二次***

自动化装配环形轨道线,应用于塑料容器的自动化装配:

滑座上集成了工件旋转/偏载支承/内侧二次***机构


采用此种滑座的自动化装配环形轨道线,可实现如下三种功能:

一:工件旋转装配

滑座上集成了工装治具,工装治具底部安装了从动齿轮;滑座停止在装配工位之后,此从动齿轮会和设备框架上的主动齿轮啮合;主动齿轮旋转,带动工装治具旋转,实现了工件的旋转装配:








滚轮导轨-齿轮齿条减速电机选型说明

滚轮导轨和齿轮齿条组成的直线运动系统,广泛应用于工厂自动化中:

配套的减速电机选型说明如下:

一:加速度计算

齿条可承受的驱动力以及系统的整体刚性,基本上决定了可选择的加速度a的上限。齿条可承受的驱动力,除于运动部件的质量,就可初步算出允许的加速度;再综合考虑节拍要求,系统刚性以及安全系数,选择合适的加速度值。







二:切向力计算

加速度:a (m/s2)

摩擦系数:μ=0.02

安全系数:fs

效率:η=95% (齿轮齿条的传动效率)

移动部件质量:m (Kg)

摩擦力:f=μ*m*g+导轨润滑块施加在导轨上的小值摩擦力(具体数值,请参考样本)

加速力:F加速=m*a

加速时总的驱动力:水平应用:F=(F加速+f)/η;垂直应用:F=(提升重量+F加速+f)/η

考虑安全系数,F总=F*fs






加速力矩计算

小齿轮节圆半径:r(mm)

加速力矩:T=F总*r/1000 (Nm), 此加速力矩就是需要的减速电机的输出扭矩。


转速计算

线速度:V (m/min)

减速电机输出转速:n2=V/(2*r*3.14/1000) (rpm)


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