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吴中区环形滑轨原理多重优惠「在线咨询」

发布时间:2022-03-26 03:38:29        

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视频作者:无锡锐凌自动化科技有限公司






支承大偏载

进行装配动作的时候,会有较大的下压力,且此下压力的作用点偏离导轨中心线较远,会产生较大偏载;如果工位比较多,需要的驱动力大,可采用双螺杆结构,同一台伺服电机,同步带传动的方式,实现两根螺杆的同步传动:如下为高速环形输送系统在一食品包装机械上的实际应用,采用双螺杆高速同步传动。滑座外侧带偏载支承板,此支承板经过淬硬处理,经过精密加工,并用螺栓固定在滑座板上;滑座停止在装配工位时,此支承板会和固定在设备框架上的偏载支承滚轮贴合,可支持大偏载:






内侧二次***

自动化装配环形轨道线的一般设计为:传动系统在环形导轨内侧,二次***机构在外侧,此塑料容器自动化装配应用中,同步带传动系统和二次***机构,都需要布置在环形导轨内侧;我们可提供***技术图纸,并提供相应的技术支持:一:安装基础及支架二:装置:详细说明,请参考精密环形流水线如何实现三:同步带轮及其传动轴四:惰轮及其支持轴惰轮和同步带轮,需要可微调安装位置,进行皮带的张紧。同步带传动系统在上面,二次***机构在下面;所以“二次***固定块”是安装在滑座板底部的凸台上,这样就不会和上头的同步带连接机构发生干涉:


滚轮圆弧导轨为精密类导轨产品,为了保证加工精度,所有的表面都经过精密磨削加工:

圆弧导轨的工作精度指标-圆跳动,可分为径向圆跳动和端面圆跳动:

1. 径向圆跳动:公差带是在垂直于基准轴线的任一测量平面内,且圆心在基准轴线上的两个同心圆之间的区域:

三个重要的影响因素为:

圆弧导轨安装面B/C的加工精度:

圆弧台阶基准加工精度:

滚轮V型槽直径尺寸精度:





2. 端面圆跳动:公差带是在与基准轴线同轴的任一半径位置的测量圆柱面上,沿母线方向的两平行圆之间的区域:

圆弧导轨尺寸精度I:

水平面基准加工精度:

滚轮安装高度B1尺寸精度:



中空轴回转工作台消回差结构

回转工作台,可采用同步带传动方式;配合圆弧导轨使用,可具有很大的中空空间;此种回转工作台,往往也被称为同步带式中空轴旋转平台:

同步带的节距误差得到了精密的控制,和圆弧导轨和同步带轮上的精密加工的齿精密配合;同时同步带中间有V型凸起,可和圆弧导轨和小皮带轮上的V型凹槽紧密配合;上述机械结构设计特点,消除了回转工作台的正反转产生的反向间隙,也就是消除了回差:







矩形滚轮导轨系统广泛应用在机器人第七轴中,包含如下四大组件:

一:矩形滚轮导轨

导轨上可直接加工出齿条,成为一体式齿条导轨:


二:滚轮组合

每个滚轮组合,安装有三个外球面滚轮轴承,分别在矩形导轨的3个工作面上滚动:


滚轮组合,也可采购滚轮,自行加工和装配滚轮组合:滚轮组合加工装配说明。

三:齿轮组件

齿轮组件,带有回差调节机构,方便调整齿轮和齿条之间的啮合间隙;








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