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平谷区圆环滑轨特点欢迎来电「无锡锐凌自动化」

发布时间:2022-08-22 16:29:59        

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视频作者:无锡锐凌自动化科技有限公司






加工中心自动换刀机构(ATC)/环形导轨

环形导轨应用于加工中心的自动换刀机构(ATC)中,可以作为刀具的输送/***导轨;如下应用案例为立式加工中心,刀具环形输送线的长X宽是1.2米X0.5米,一共有24把刀具:刀具环形输送线的俯视图

滑座可实现准停,在环形导轨的直线导轨段上,执行刀具取下和装上的动作:







可调连杆连接方式-环形自动装配线

循环输送线的环形导轨上,有多个滑座,这些滑座可通过可调连杆连接在一起,实现同步运动:

为了保证滑座在导轨上的顺畅运行,进行设计的时候,需要把如下几点考虑进去:

1. 连杆的长度尽量短

2. 连杆的长度需要可微调,为可调连杆,确保滑座间距的准确性;结构如下图所示,关节轴承为外螺纹杆端形式,两个关节轴承的螺纹分别为左旋和右旋;转动连接杆,即可微调连杆长度(可调连杆,可从市面上采购;也可自行加工装配):

3. 选择具有合适的原始游隙的关节轴承,安装到滑座上的销子之后,能够具有合适的工作游隙:

4. 滑座的数量建议选择奇数:







滚轮导轨式自动化环形装配线-传动系统设计要点

配套的传动系统,有如下几大设计要点:

一:驱动电机

建议采用相应的大惯量伺服电机:

为了消除多次循环运动累计误差的不良影响,建议安装位置开关,配合使用。详细说明,请参考文章:环形导轨/伺服电机驱动/二次***。






二:同步带/链条

多个滑座安装在同步带/链条上,需要确保同步带/链条上的安装孔位间距的公差范围得到的控制,这样的话,可以保证比较的初次***准停;以防止滑座的实际停止位置,离预定停止位置距离偏大,导致没有办法锁紧实现二次。自动化检测/装配/生产循环线-节拍缩短优化以环形导轨为基础的循环线,广泛应用于自动化检测/装配/组装等应用中。我们提供打好孔,并具有安装孔位间距的同步带:



可打开/闭合的360度整圆弧导轨



管道的旋转加工,比如分瓣式切割坡口机,切割刀具需要绕着管道旋转,为了实现此圆周运动,这时候旋转加工设备就需要使用到带齿圈的圆弧导轨,请参考说明文章:带齿轮齿圈驱动滑座的弧形导轨;为了保证平滑和精密的传动,配套的V型滚轮所选用的滚轮球轴承为精密轴承,其精度等级为P4级,有些尺寸的精度等级达P2级:滚动球轴承的精度主要包括尺寸精度与旋转精度。并且旋转加工设备往往需要能够打开/或者分瓣,在管道的任意位置合上:

上述应用需求,就要求360度整圆弧导轨是由多段拼接而成,可打开/闭合;如下是一个实际应用案例的图纸,由两个半圆弧导轨组成的360度带齿圈圆弧导轨:








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