圆弧导轨原理服务介绍 无锡锐凌自动化

滚轮直线导轨的超短行程/喷淋环境应用

SL2不锈钢滚轮导轨应用于制糖行业中的如下恶劣环境应用：

1. 制糖环境中，糖晶无处不在。

2. 每天需要对设备用含化学制剂的清洗液进行清洗

3. 滚轮和导轨之间，不允许加润滑油。

即使在上述这样的恶劣使用环境中，每天24小时，一周7天满负荷工作，SL2不锈钢滚轮导轨依然能够长寿命正常工作。

循环小车自动化装配线-环形导轨应用

循环小车线，又名循环台车线，是循环流水线的一种，可实现小车/台车的循环运动，把工装治具和工件放置于小车/台车之上，进行装配工作；带齿圈环形导轨-齿轮传动滑座环形导轨又名直曲复合导轨，顾名思义，就是由直线导轨和曲线导轨组合而成的闭环导轨。配上传动控制系统，就可进行循环自动化装配。目前市面上比较常见的循环小车自动化装配线采用链条传动的方式，小车挂在链条上，小车下安装有万向滚轮，在链条的拖动下滚动前进：

环形导轨-链式刀库应用

和圆盘式导轨相比，链式刀库具有刀具容量大的优点，但传统链式刀库的链条式结构：刀具相当于放置在链条上，链条需要来回运动，没有办法实现全部链条的刚性支承；桁架机械手的工作状态和使用寿命同其结构的动态特性有很大的关系，因此有必要对其进行详细的动态特性分析。也就是说，对于链条式刀库来说，链条即是承载系统又是传动系统，这决定了链条式刀库存在着明显的缺陷：机械刚性差、传动间隙大，从而造成刀库***精度差；为了提高***精度，需要配套复杂的检控电路。

初步***方式，可分为如下两种：

一：少工位，短线体

伺服电机运行于速度控制模式，配合限位开关，实现比较精准的初***。伺服电机也可采用位置控制模式，通过脉冲加方向控制方式实现准确的初步***；所以“二次***固定块”是安装在滑座板底部的凸台上，这样就不会和上头的同步带连接机构发生干涉：。不过由于一直往一个时针方向循环运动，会有累计误差的存在，建议安装原点检测开关，当运行一定次数后重新找原点，以消除累计误差：

二：多工位，长线体

由于皮带/链条较长，受弹性及变形的影响，循环运动的累计误差较大，如果伺服电机采用位置控制模式，二次***可能会产生故障（***销无法到位或者引起伺服电机报警）。建议伺服电机采用速度控制模式，通过对射开关检测滚轮位置来实现初步***：3个开关配合工作，个开关触发减速指令，第二个开关触发二次减速指令，第三个开关触发停车指令；再加上相应的伺服驱动，作为一种自动化系统，广泛应用于自动化循环装配/检测中：一：同步带传动环形轨道小车线二：链条传动环形轨道小车线三：凸轮螺杆传动环形轨道小车线。也可以两个开关：个开关触发减速指令，第二个开关触发停车指令：