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发布时间:2022-08-31 11:37:30
可伸缩直线模组-提升应用-齿轮齿条传动
自动物料搬运应用中,往往需要通过立柱把多轴运动系统支起到厂房上部的空间中,和地面上的设备配合工作,充分有效地利用了空间。上述机械结构设计特点,消除了回转工作台的正反转产生的反向间隙,也就是消除了回差:。这样的话,提升的Z轴有时会碰到这个问题:把物料抓起并往上升的时候,Z轴的上端会碰到厂房顶部:这时候可采用齿轮齿条传动的可伸缩式直线模组。
可伸缩式直线模组,相当于是把两个直线模组合在一起,共用一根高强度铝型材作为导轨安装基础,铝型材的前面和后面都安装有导轨和齿轮齿条
圆弧导轨-管道自动激光焊接应用
气体制造工业和水处理行业,经常需要通过360度旋转焊接延长输送管道。通过带齿圈圆弧导轨,可实现360度旋转焊接的自动化。下图为一管道自动化激光焊接机的照片,可焊接直径范围为200mm-400mm的管道:
应用的带齿圆弧导轨的直径为612mm,两套360度圆弧导轨,面对面平行布置;每套360度圆弧导轨由多段拼接而成;
激光焊枪和相机固定在滑座上,滑座位于两根导轨之间。采用分体式圆弧导轨的自动化激光焊接机具有如下优点:
1. 可自如打开合上,极大地方便了焊接机的拆装和固定。
2. 相机可自动对焊缝进行检测,提高了焊接质量。
3. 设备轻巧,可手工操作,方便野外使用。
同步带传动的环形自动装配线-核心机械部件
伺服电机驱动/同步带传动的环形自动装配线,以环形导轨作为工件/工装夹具的循环轨道,具有短节拍,高刚性,准停等优点,如下视频中的案例为汽车火花塞的自动装配线:
机械核心部件如下:
一:环形导轨系统
环形导轨及其滑座,详细说明,请参考:环形导轨应用-高速/精密环形流水线/生产装配线
二:同步带
内带钢丝绳,打有安装孔位,其上可安装“皮带穿行组合件”,详细说明,请参考:环形导轨滑座和同步带间的连接机构的设计要点
三:皮带穿行组合件
带有橡胶衬套,减小加减速冲击;橡胶衬套在外力的作用下可产生些许变形,防止在锁紧进行二次精***的时候引起伺服电机报警,请参考:环形导轨/伺服电机驱动/二次***:
超长铝型材导轨安装梁的拼接连接方式
工厂自动化的物料输送运用中,经常会有超长距离的直线运动,可以用超长铝型材来作为超长直线导轨的安装梁。超长铝型材,通常有如下两种拼接方式:
一:通过T型槽内的T型导条来固定连接板,通常用于一般大小的铝型材中:
二:在T型槽上打孔,用高强度螺栓来固***于铝型材腔体内的连接板,通常用于大型铝型材中,因为需要更高的连接刚性:
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