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发布时间:2022-09-07 14:16:42
重载环形导轨应用-电动汽车电池组自动生产线
每个电动汽车电池组包含48个锂离子电池,组成一个电池包,电池之间通过电线连接起来,且需要装上相应的感应传感元器件;这些装配动作,都可通过环形自动生产线来实现自动装配。此自动生产线长度为29米。环形导轨所用V型滚轮轴承精度等级环形导轨的直线段和圆弧段,均为精磨导轨,精磨表面的粗糙度为Ra0。选择的导轨为HDRT重载环形导轨,HDRT重载环形导轨在汽车工业的自动装配线中有广泛的应用:
圆弧导轨加工精度.
滚轮圆弧导轨为一种精密圆周运动产品:
滚轮圆弧导轨的加工精度,一个很重要的精度指标就是V型面的V型尖和导轨地面之间的距离I;采用了精密的研磨加工工艺,高度I的尺寸容许误差为+/-0.025mm:
和滚轮圆弧导轨配合的滚轮可采用CHK精密滚轮,滚轮的安装高度B1,容许误差为0.02mm:
另:作为另外一种形式的圆弧导轨,滚珠圆弧导轨的安装高度M,其容许误差为+/0.02mm:
然而在10-9 mbar的超高真空中,同样的过程需要几个小时才能完成,从而保证表面特性研究的正常开展。环形导轨式高速循环线,小车可在环形导轨上做高速循环运动:为了缩短循环线节拍,那就需要在尽量短的时间里把小车加速到预设的线速度。分子束外延是一种新的晶体生长技术,其方法是将半导体衬底放置在超高真空腔体中,将需要生长的单晶物质分别放在不同的喷射炉中(也在腔体内);分别加热到相应温度的各元素喷射出的分子流,能在上述衬底上生长出极薄的单晶体和几种物质交替的超晶格结构:
一:齿轮箱减速比
举个例子,齿轮箱的减速比如果是50.0001:1,而输入电气控制系统中的减速比值为50:1;假设节圆周长为600mm,电机每转50圈,那同步带的直线移动距离会有0.06mm的误差;这种设计特点,保证了多个工位之间的同步运行:请参考技术文章:环形流水线如何实现工位间的同步:滑座在环形导轨上的运行轨迹,有个特点:经过圆弧段的时候,滑座的中心点,会偏离圆弧导轨的中心线,往圆弧中心稍微靠近一点:。500转的话,就是0.6mm的误差;所以减速比一定要和齿轮箱厂家仔细确认:
同步带轮节圆周长
二:同步带轮节圆周长,这个值决定了齿轮箱输出轴转一圈,同步带的直线移动距离;如果输入值偏小,会产生负的累计误差;目前市场上还有另外一种环形线体:采用分度台驱动凸轮盘,凸轮盘和小车链上的凸轮啮合,拖动小车链:此种传统线体,有如下几个缺点:一:结构复杂为了限制小车除了运动方向之外的两个方向的自由度,需要有左边,右边,和下边三根导向导轨,结构复杂。如果输入值偏大,会产生正的累计误差;伺服电机的高分辨率,可控制同步带的直线移动距离,建议微调设定每个节拍的同步带直线移动距离:
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