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发布时间:2022-09-07 22:47:34
设计要点一:
所以滑座和同步带间的连接机构需要由两部分组成,这两部分之间需要是可以相对移动的;如下三个图,个图是总的连接示意图,第二个图是安装在滑座上的连接机构的部分,第三个图是安装在同步带上的连接机构的部分:两部分之间可相对移动:
设计要点二:
通用如下这种结构,连接机构和同步带之间是通过水平方向的两个螺钉固定的;实现了下述工序的完全自动化:上料,放入薄膜包装袋,封袋,下料。经过同步带轮的时候,相当于同步带会往外靠,所以连接机构的底部需要加工出空间来,留出空间方便同步带往外靠;另外一点是同步带轮的直径不可以太小,太小的话,经过同步带轮时,螺钉会以比较大的力往外拉皮带:
初步***方式,可分为如下两种:
一:少工位,短线体
伺服电机运行于速度控制模式,配合限位开关,实现比较精准的初***。如下为实际应用案例:一:自动化检测:***节拍:180mm/1秒刀具的自动化检测,具体应用细节如下:循环线规格:VDS25351工件重量:1KG工位:32个工位距离:180mm二:自动化装配:***节拍:500mm/1。伺服电机也可采用位置控制模式,通过脉冲加方向控制方式实现准确的初步***;不过由于一直往一个时针方向循环运动,会有累计误差的存在,建议安装原点检测开关,当运行一定次数后重新找原点,以消除累计误差:
二:多工位,长线体
由于皮带/链条较长,受弹性及变形的影响,循环运动的累计误差较大,如果伺服电机采用位置控制模式,二次***可能会产生故障(***销无法到位或者引起伺服电机报警)。滑座和皮带/链条之间的连接,必须是弹性的,滑座稍微移动的时候,皮带/链条是不动的。建议伺服电机采用速度控制模式,通过对射开关检测滚轮位置来实现初步***:3个开关配合工作,个开关触发减速指令,第二个开关触发二次减速指令,第三个开关触发停车指令;也可以两个开关:个开关触发减速指令,第二个开关触发停车指令:
环形导轨安装调试注意事项
一:先安装直线导轨段,确保直线导轨之间的距离和平行度:
二:再安装圆弧导轨,圆弧导轨和直线导轨之间不可以有接缝,而且V型面要对齐,不能形成台阶;其使用的传动系统为凸轮螺杆传动机构,每个滑座上的侧面安装有一个精密凸轮。这个时候,直线导轨,是固定住的,是作为弧形导轨的安装基准的,如下图所示:调节键一端固定在直线导轨端部的槽里,另外一端位于圆弧导轨端部的槽中,圆弧导轨端部的槽比键宽,两侧顶丝可调整直线导轨和圆弧导轨之间的相对位置,通过这种调节方式可把V型面对齐:
三:接缝处,务必进行精细研磨,
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